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火星罗孚使用A.I.决定用激光zap zap

2021-07-12 10:44:10 [来源]:

美国宇航局的火星流浪者的好奇心现在有能力决定它想要用相机捕获或用激光击中自己的目标。没有人需要人类。

本周空间机构宣布,采用NASA的喷射推进实验室开发的人工智能(A.I.)软件,机器人流动站是“经常”每周选择多个目标。

大多数目标仍然是由科学家们所讨论的,他们在图像中看到的特定岩石或土壤的特定岩石或地区,这种情况送回地球,但流动站可以制定一些关于专注于新的决定的事实和重要的,使命的能力。

“这种自主权在循环中的科学团队时特别有用 - 在长途驾驶的中间,或者当地球,火星和航天器活动的时间表导致分享信息之间的延迟时该行星,“Nasa Robotics工程师Tara Estlin表示,在一份声明中。

在2012年8月落地以来一直在火星上工作的好奇心一直在寻求证据表明红星在微生物形式中也能够维持生命。

带钻头,摄像机和科学仪器的流浪者已经成功运行,发现古代火星有淡水的河流和湖泊,以及我们所知道的各种化学品。

在本月早些时候在临时将机器放置在安全模式下,大气在维持软件故障后重新开始工作。

凭借好奇心,美国宇航局的工程师希望通过推出流浪者的新自治水平,它将更加富有成效,因为它不必等待地球的指示,并且可以自己采取措施。

在拥有A.I.软件上传到好奇心,流浪者可以选择什么岩石和区域科学的有趣,然后使用其激光和伸缩相机来调查它们。

据美国航空航天局称,伸缩相机和激光器都是好奇心的ChemCam仪器的一部分,该仪器已经在大约10,000点射击了超过350,000点的激光镜头。好奇心也已经使用ChemCam来研究超过1,400个目标,使科学家能够识别目标化学组成。

在奇妙的前身之前,AEGIS软件或自主探索在奇妙的前任以来,Mars Rover机会以来一直在Mars Rover机会中使用。

但是有机会,A.I.软件较少使用,主要用于分析用广角相机拍摄的图像,以帮助识别应该更彻底成像的岩石。

NASA指出,在好奇心,AEGIS软件用于分析通常在每个驱动器的末尾拍摄的图像,使用ROVER的导航相机。

该软件使用标准,如尺寸,形状和亮度,由科学家上传,以决定它是否应该使用其激光和伸缩相机来调查岩石或区域。

A.I.系统还将ChemCam乐器指导在其工作中。例如,它在微尺度目标下定位激光。

“由于它们的小尺寸和其他指出挑战,用激光准确地击中这些目标,通常需要搬家在地面运营商微调指向参数的同时保持就位,”Estlin表示。“AEGIS使这些目标能够通过自动识别它们并计算将在目标上占据ChemCAM测量的指向并计算指向目标。”

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