波士顿动力学用双腿手柄机器人大跳
2021-08-08 19:44:30 [来源]：
机器人公司波士顿动力学建立了一个双腿，轮式机器人，可以滚下一段楼梯，然后跳上一张桌子，同时保持平衡和速度。
手柄，6英尺，5英寸高大的机器人，可以以9英里/小时的行驶，并跳四英尺，根据波士顿所有的公司，这是一个字母所有的公司，它发布了YouTube上的机器人视频。
通过10个致动的关节，机器人在一个电池充电时具有15英里的范围。
什么引起了对周一发布的句柄视频的注意，周二下午有超过150万次观看，是机器人的能力，同时移动，跳跃甚至在另一条腿上卷起一个斜坡。腿滚过它旁边的地板。
“手柄使用许多相同的动态，平衡和移动操纵原理在我们构建的四桥和双链机器人中发现，但只有大约10个致动的关节，它的复杂程度明显不那么复杂，”波士顿动力学在视频中表示。“轮子在平坦表面上有效，而腿几乎可以在任何地方。”
波士顿动力学没有回应评论请求。
几年前，该公司的双腿阿特拉斯人形机器人被几个机器人团队使用，以竞争Darpa机器人挑战。
虽然有些机器人能够穿过门，爬上楼梯，走过瓦砾，那个成功的人经常摇摇欲坠，努力平衡。
Patrick Moorhead表示，编程到双腿机器人的能力是一个具有挑战性的任务，并且波士顿动力学克服了克服了这个障碍，这是Moor Insights和战略的分析师。“首先，在两个四肢上，这比四个肢体。车轮不一定比走得更容易，即使在楼梯上或横跨平静甚至滑动的地形时，我也会对速度和灵活的运动印象深刻。“
无头机器人有两个臂连接到机器的臀部区域。手臂延伸回来，能够拿起并携带100磅。
Moorhead说，随着这种能力，机器人可用于向客户的家园或企业内部提供包装。
“我可以看到企业使用这一点来在办公环境中递送邮件甚至包裹，甚至在像工厂这样的空间受限环境中移动部分，”他补充道。
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