NASA测试MARS的可折叠,机器人侦察兵
下一个NASA流动站到另一个星球可能会带来一点机器人侦察。
这个机器人可以折叠其轮子并将自己折叠或展开或展开并像折纸一样弹出。
这就是NASA关于它的新“河豚”机器人,或弹出平面折叠探险家机器人,这是关于人类手的大小。
预计机器人将改变机器人探索火星的方式。这些器件可以放入裂缝和陨石坑中,爬上陡坡并在一个电池充电上行驶2,050英尺。
“让一些像指南针或摇滚锤子一样便携式的东西意味着你可以飞过科学,”美国宇航局喷气推进实验室科学家Carolyn Parcheta表示,在一份声明中。Parcheta使用机器人来探索火山,并帮助NASA开发了机器人的科学仪器。
河口可能是一个正在派往火星的SUV大小的机器人流浪者的游戏更换器。这些机器人可以通过在流动站之前徒步旅行,寻找危险地形,并在流动站探索另一个区域时调查一个区域来延长使用更大的机器。
“他们可以用流动站进行平行的科学,所以你可以增加你一天中做的金额,河豚的项目经理在一份声明中说,Jaakko Karras说。“我们可以看到这些被用于难以到达的位置 - 例如,在壁架下挤压。”
[评论这个故事,请访问Computerworld的Facebook页面。]根据空间机构的说法,在JPL开发的河豚机器人受到折纸的启发。
通过轻质设计,机器人有两个踩踏轮,它可以折叠在其身体上,以便它可以爬进狭窄的空间或相当平坦的谎言。
独特的车轮设计给出了河豚NASA呼叫“扒手步行”,这使得机器人向前捏捏,一时一轮,不滑倒。
机器人的电路板充当其电子产品,以及其身体,使其能够更加紧凑。
“没有安装紧固件或其他部件来处理,”Christine Full,A JPL机械工程师在一个陈述中。“一切都集成到开始。”
河豚有一个“尾巴”,在其腹部增加稳定性和太阳能电池板,所以它可以翻转并在阳光下充电。
美国宇航局表示,该机器人已在加利福尼亚州彩虹盆地测试,在那里它在沉积岩石坡上和悬崖下移动。地形类似于机器人可能不得不在火星上交叉的东西,在那里科学家认为可能会发现有机分子可能被发现从悬垂下的危险辐射避免。
NASA说,机器人也已经在雪中进行了测试,以及埃里巴卡的主动火山,南极洲,南极洲。
河豚的下一步将为美国宇航局的科学家用科学的设备用科学的设备装备,例如需要测试有机材料的水样或用于研究其环境化学化妆的光谱仪的工具。
美国宇航局表示,工程师还在寻找通过向其添加自主软件来制作普通机器人。流浪者可以携带几个智能河流,这可能会被释放,就像一个协调的群体一样。
“如果船上的好奇心有一堆河口,他们每个人都可以去分开的斑点,流动站只能去最有趣的地方,”JPL机器人工程师,在一份声明中说,卡琳木匠说。
美国宇航局已经开始建立下一个机器人流浪者,它计划在三年内发送到火星。
美国宇航局计划在2020年夏天将新的流动站送到火星。预计将于2月2021年2月抵达红战,将用于调查火星以争夺过去生命的迹象。如果河豚机器人已准备就绪,它将包含在旅途中。
被称为火星2020流浪者,预计将能够钻入岩石,收集样品并准备好它们进行地球的回程,这将是未来火星任务的一部分。